自行车是如何维持平衡的？

只需速率贼快，就算是在铺满了石块的坎坷不平的山间小路，自行车还可以轻松向前。

自行车能够说成人们创造发明过的最高效率、全能的人力资源驱动器代步工具，也是大家日常生活最普遍的一种代步工具之一。

恶意差评微信公众平台的一篇文章说，很多人很有可能意想不到的是，“自行车到底是如何维持平衡的”这个问题，迄今依然是个困惑科技界一个多新世纪的不解之谜。

自行车能够说成人们创造发明过的最高效率、全能的人力资源驱动器代步工具，也是大家日常生活最普遍的一种代步工具之一。

恶意差评微信公众平台的一篇文章说，很多人很有可能意想不到的是，“自行车到底是如何维持平衡的”这个问题，迄今依然是个困惑科技界一个多新世纪的不解之谜。

要了解，自行车在18世纪末就早已被美国人创造发明出来。

而这一能够称之为是全世界的第一辆自行车，沒有驱动器设备，沒有踏脚板，看起来便是个长了2个车轮子的条形凳子，要靠脚在地面上“走动”才可以推动它前行，转为时也要怀着车身换方位。

1817年，法国的山林管理人员德莱斯创造发明了能够操纵车辆方位的手把，尽管也要靠人脚踏地来驱动器，但好赖无需运送转为了。

之后的几十年里，自行车的设计方案历经了欧州好几个我国不断完善，1874年，英国劳森创造发明了一种高精密的机械系统，运用门铰链，前胎能够在后胎的传动系统下健身运动，比马背上还高的坐椅也总算还有机会从直徑超出一米的前胎移位向更低更靠后的部位。

可能很多人也或多或少感受到，自行车从一开始就并不是借助周密的物理、数学课基础理论公式计算设计方案出去的。它的问世，彻底借助人们的社会经验。

专家逐渐倒进去推算它的结构设计，結果发觉这玩意玄了，竟然没办法用目前的科学理论去表述了。

从19世纪末逐渐，科技界就公布了各种各样毕业论文来表述自行车的可靠性，在其中最流行的一种见解觉得，自行车的平衡基本原理是“陀螺效应”。

高速运转情况下的陀螺图片，无论碰到如何的外力作用干预，平衡都难以被毁坏。这是由于物件在迅速转动情况下，会造成一种称为“角动量”的物理概念。

還是拿陀螺图片来举个例子，当陀螺图片不旋转时，会由于作用力倒地，但一旦逐渐高速运转，便会造成一个方位唯一的角动量。

日常生活有很多状况都遵照“陀螺效应”，例如浪费、玩飞盘。很多人浪费不成功的缘故，大多数是由于石块的转动速率还不能产生让它维持方位的角动量。飞盘从被扔出到落返回你的手上，全过程中一直遵照角动量方位不会改变的规律性。

自行车自然也一样了，只需车胎的转动速率充足高，无论车里是不是有些人操纵，他们都是会维持一个基本上稳定的方位平移变换前行。这也是为什么，速率越来越快的自行车突然转向，越非常容易车翻。

这套基础理论核心了自行车科学研究界好长一段时间，但在1970年，忽然有一个叫鲍比的人说，压根并不是由于“陀螺效应”。

鲍比不但讲了，还设计方案出了一个没有陀螺效应的自行车，干了试验公布在一本名叫《今日物理》的杂志期刊上。

该辆特别制作自行车独到之处取决于有一大一小2个前胎。大前胎在小前胎的旋转下，会以不一样的转动方位旋转，换句话说这两个车轮子的角动量是彻底反过来的，而且互相相抵。该辆车取得成功在理论上清除了“陀螺效应”。鲍比明确提出了一个新基础理论——“前胎尾迹”基础理论。

听上来倒是挺高級的，简易而言便是由于车轱辘枢轴比车的方位把更靠前，当车乱倒时，车前也会朝同一个方位变歪。这就代表着在自行车行驶的情况下，乱倒的自行车依靠变歪的车前，把重心点改返回了自行车重心点的下边，得到维持平衡。

回忆一下，骑自行车的情况下，假如车就需要向着左侧倒了，是否本能反应还会把车前把向左侧，来保持平衡？

这套基础理论看起来也很有些道理。

但是在2011年又有些人作出了一个极限挑战的最终版自行车——它不但挑戰了“陀螺效应”，另外也打倒了“前胎尾迹”基础理论。

该辆自行车的独到之处有二点：它有4个车轮子，另外前胎的枢轴比手把靠后。前胎、后胎各自由2个车轮子构成，而这两个车轮子的转动方位是反过来的，换句话说前轮的角动量都被相抵了。而手把比前胎靠后，代表着靠“前胎尾迹”更改车身重心点，维持自行车平衡的基础理论也毫无根据了。